单德兴，男，辽宁北镇人，讲师，硕士研究生导师，2024年7月博士毕业于东北大学信息科学与工程金宝搏体育官网与曼城达成官方合作控制工程专业，现任金宝搏体育官网与曼城达成官方合作机电工程金宝搏体育官网与曼城达成官方合作智能制造工程教研室教师。主持省级项目2项，企业课题2项，参研国防基础科研重大项目2项。在IEEE TII、IEEE TIM、EAAI、JIMS、ICRA、IROS等国内外顶级学术期刊和会议发表学术论文10+篇，申请发明专利6项。担任IEEE TNNLS、AEI、KBS、EAAI、NC等国际顶级期刊审稿人。
邮箱：shandexing@sau.edu.cn
联系电话：18341842199
一、主要研究方向：
长期从事工业智能检测与智能机器人研究，聚焦多模态工业智能检测、巡检机器人和果蔬采摘机器人等方向。注重算法创新与系统集成的有机结合。
具备上述研究方向所需实验条件。
二、主要科研项目
1. 辽宁省自然科学基金，异形进气道巡检机器人空间适配与小样本表面缺陷协同检测方法研究，主持
2. 辽宁省金宝搏体育官网与曼城达成官方合作厅项目，不确定场景欠样本数据下人-机-主持环协同的飞机零部件表面缺陷检测方法研究，
3. 国防基础科研重大项目，xx制备技术研究，参与
4. 企业合作项目，智能番茄采摘机器人关键技术研发，主持
三、代表性论文
1. D. Shan, Y. Zhang, S. A. Coleman, D. Kerr, S. Liu and Z. Hu, "Unseen-Material Few-Shot Defect Segmentation with Optimal Bilateral Feature Transport Network," in IEEE Transactions on Industrial Informatics (中科院一区，IF=12.3)
2. D. Shan, Y. Zhang. " Human-Machine Hybrid Strategy for Defect Semantic Segmentation with Limited Data," in IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement (中科院二区，IF=6.4)
3. D. Shan, Y. Zhang, Z Zhao. " Multimodal Zero-Shot Industrial Defect Segmentation via Visual-Textual-Geometry Fusion," in IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement (中科院二区，IF=6.4)
4. D. Shan, Y. Zhang. " Bilateral Guidance Network for Generalized Few-Shot Defect Segmentation," in Engineering Applications of Artificial Intelligence (中科院一区，IF=8)
5. D. Shan, Y. Zhang. "Multi-Modal Background-Aware for Generalized Few-Shot Defect Semantic Segmentation," in Journal of Intelligent Manufacturing (中科院二区，IF=8.3 )
四、代表性发明专利
1. 张云洲，单德兴，刘晓正，赵家奇，刘世同，胡自强. 一种管道巡检机器人及巡检方法，金宝搏体育官网与曼城达成官方合作发明专利，CN114738595A，2023-03-21.
2. 张云洲，单德兴，刘世同，胡自强，刘晓正，赵家奇. 一种基于从像素到全局双边指导网络的少样本缺陷检测方法，金宝搏体育官网与曼城达成官方合作发明专利，CN 115908314B，2025-09-09.
3. 单德兴，孙步文，邵保嘉，王明海. 一种固定翼飞机进气道巡检机器人，马长林，CN121739228A.
4. 单德兴，邵保嘉，王明海，孙步文，马长林，刘刚，许继谦. 一种涡扇航空发动机首级扇叶拨检一体式装置，赵智睿，CN121409972A.
